目录
一、产品特点 1………………………………………………………………………………………………………….1
二、产品功能 1………………………………………………………………………………………………………….1
三、产品选型 1………………………………………………………………………………………………………….1
四、主要参数 1………………………………………………………………………………………………………….1
五、接口说明 2………………………………………………………………………………………………………….2
六、通讯接线说明 2…………………………………………………………………………………………………..2
1、RS232接线方式 2…………………………………………………………………………………………………2
2、RS485级联接线方式 3………………………………………………………………………………………….3
七、输入输出接线 3…………………………………………………………………………………………………..3
1、模拟量输出接线 3…………………………………………………………………………………………………3
2、模拟量输入接线 3…………………………………………………………………………………………………3
八、测试软件说明 4…………………………………………………………………………………………………..4
1、软件下载 4……………………………………………………………………………………………………………4
2、软件界面 5……………………………………………………………………………………………………………5
3、通讯测试 5……………………………………………………………………………………………………………5
九、参数及工作模式配置 6………………………………………………………………………………………..6
1、设备地址 6……………………………………………………………………………………………………………6
2、波特率的读取与设置 7………………………………………………………………………………………….7
十、开发资料说明 8…………………………………………………………………………………………………..8
1、通讯协议说明 8…………………………………………………………………………………………………….8
2、Modbus寄存器说明 8…………………………………………………………………………………………..8
3、指令生成说明 9…………………………………………………………………………………………………….9
4、指令列表 9……………………………………………………………………………………………………………9
5、指令详解 10………………………………………………………………………………………………………..10
十一、常见问题与解决方法 11…………………………………………………………………………………11
十二、技术支持联系方式 12…………………………………………………………………………………….12
一、产品特点
- DC7-30V宽压供电;
- RS485通讯隔离,输入光耦隔离;
- 通讯接口支持RS232、RS485;
- 支持标准modbus协议;
二、产品功能
- 6路模拟量输出,10位DA;
- 6路模拟量输入通道,12为AD;
- 支持5位寻址地址;
- 支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400。
三、产品选型
型号 | modbus | RS232 | RS485 | AI | DA |
DAM-AIAO-RS232 | ● | ● | 6 | 6 | |
DAM-AIAO-RS232+485 | ● | ● | ● | 6 | 6 |
四、主要参数
硬件参数 | ||
模拟量输入(AI) | 6路4-20ma/0-10V/0-5V | |
采样电阻 | 150欧 | |
模拟量输出(AO) | 6路4-20ma/0-10V/0-5V | |
输出电流 | 每通道20ma | |
电源指示 | 1路红色LED指示 | |
尺寸 | 115mm×95mm×41mm(长、宽、高) | |
安装方式 | 35mm导轨安装或四角螺丝(φ4.6mm)固定 | |
供电及功耗 | ||
电源电压 | DC7-30V | |
电源电流 | ≥200ma | |
功耗 | 12V供电0.5W | |
通讯接口 | ||
通讯接口分类 | RS232 DB9母头 | |
RS232+USB | DB9母头+B型USB接口(复用) | |
RS232+隔离RS485 | DB9母头+隔离485(复用)隔离电压1500V | |
RS232+网口 | DB9母头+RJ45(复用) | |
RS232+WIFI | DB9母头+WIFI(复用) | |
RS232+网口+WIFI | DB9母头+RJ45+WIFI(复用) | |
RS232+GPRS | DB9母头+GPRS(复用) | |
工作参数 | ||
通讯协议 | Modbus RTU/ASCII | |
默认设备地址 | 254 | |
默认通讯格式 | 波特率 9600(可设置范围2400-38400) | |
校验方式 | 无校验(NONE),不可修改 | |
数据位 | 8位 | |
停止位 | 1位 | |
工作环境温度 | 工业级,-40℃~85℃ | |
工作环境湿度 | 0-95%(无凝露) | |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; 支持MCGS、组态王、力控、WINCC、PLC; 支持Labview等 |
五、接口说明
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图1 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
六、通讯接线说明
1、RS232接线方式
RS232接线为标准DB9母头接口,为直连线。
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2、RS485级联接线方式
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图5 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
七、输入输出接线
1、模拟量输出接线
DCOM-为输出负极,DA为信号正极
设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100,如设置输出4ma,写入400。
2、模拟量输入接线
下图中的电源部分为传感器供电,AD1-AD6接传感器信号正,ACOM-为传感器信号负。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
二线制:
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图7 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
三线制:
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图9 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
四线制:
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图11 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
八、测试软件说明
1、软件下载
软件名称:组态软件
2、软件界面
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软件功能
- 继电器状态查询
- 继电器独立控制
- 模拟量读取
- 开关量状态查询
- 调试信息查询
- 工作模式的更改
- 偏移地址的设定
- 继电器整体控制
3、通讯测试
- 选择设备当前串口号,打开串口;
- 选择对应的产品型号;
- 设备地址修改为254,点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图15 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
九、参数及工作模式配置
1、设备地址
1.1、设备地址的介绍
DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图17 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
- 五个拨码全都拨到“ON”位置时,为地址“31”;
- 五个拨码全都拨到“OFF”位置时,为地址“0”;
- 最左边1为二进制最低位。
- 地址表:
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图19 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
1.2、设备地址的读取
设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图21 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
1.3、偏移地址的设定与读取
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图23 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
2、波特率的读取与设置
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图25 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
十、开发资料说明
1、通讯协议说明
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
2、Modbus寄存器说明
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2、4
指令码 | 含义 |
2 | 读光耦输入状态 |
4 | 读模拟输入AD值 |
寄存器说明:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
模拟量输入 | |||
输入1 | 模拟量输入4号指令 | 3×0001 | 第一路输入 |
输入2 | 3×0002 | 第二路输入 | |
输入3 | 3×0003 | 第三路输入 | |
输入4 | 3×0004 | 第四路输入 | |
输入5 | 3×0005 | 第五路输入 | |
输入6 | 3×0006 | 第六路输入 | |
模拟量输出 | |||
输出1 | 模拟量输出3号指令 | 4×0001 | 第一路输出 |
输出2 | 4×0002 | 第二路输出 | |
输出3 | 4×0003 | 第三路输出 | |
输出4 | 4×0004 | 第四路输出 | |
输出5 | 4×0005 | 第五路输出 | |
输出6 | 4×0006 | 第六路输出 | |
配置参数 | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4×1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 |
备用 | 4×1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |
偏移地址 | 4×1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |
工作模式 | 4×1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |
延迟时间 | 4×1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
3、指令生成说明
指令可通过“DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图27 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
![RS232端口转RS485模拟量说明书插图29 RS232端口转RS485模拟量说明书](https://www.ckhr.cn/wp-content/themes/module/themer/assets/images/lazy.png)
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
4、指令列表
4.1、模拟量输入发送指令
情景 | RTU格式(16进制发送) |
查询第1路模拟量 | FE040000000125C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第2路模拟量 | FE04000100017405 |
查询第3路模拟量 | FE04000200018405 |
查询第4路模拟量 | FE0400030001D5C5 |
查询第5路模拟量 | FE04000400016404 |
查询第6路模拟量 | FE040005000135C4 |
5、指令详解
5.1、模拟量查询
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询第一路模拟量AD字
FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
25 c5 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的AD字 | 0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
5.2、模拟量输出
设置第一路模拟量输出
设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100,如设置输出8ma,写入800。
FE 06 00 00 03 20 9C ED
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06指令 | 模拟量输出 |
00 00 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
03 20 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
CD 2D | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 06 00 00 03 20 CD 2D
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 04指令 | 模拟量输出 |
00 00 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
03 20 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
CD 2D | CRC16 |
5.3、设置多路模拟量输出
FE 10 00 00 00 0A 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 15
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 输出的第一路模拟量寄存器地址 |
00 0A | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
14 | 字节数 | 设置输出字节数 |
00 00……00 00 | 模拟量输出值 | 第1路模拟量输出……第10路模拟量输出 |
73 15 | CRC16 | 校验位 |
模拟返回信息:
FE 10 00 00 00 0A 54 01
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 0A | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
54 01 | CRC16 |
十一、常见问题与解决方法
- 采集板卡供电后使用232接口无法建立通信,无法控制
首先测试不同波特率是否可以控制,485接口注意A+、B-线以及屏蔽线,屏蔽线不是必须,但在通信误码率大的情况下必须接上,即便距离很近也可能出现此类情况。
2.485总线,挂载了大于1个的设备,我以广播地址254发送继电器1吸和,但并不是所有模块的继电器1吸和。
广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
十二、技术支持联系方式
联系电话:18801054468
联系微信:18801054468